孩子抚养权的变更是可能的，但必须有充分的理由和证据支持。通常，这种变更需要在法庭上进行，并需要有一个具有强大法律知识和经验的律师提供支持和指导。
变更抚养权的主要理由可能包括下列一些情况：
1. 未尽责任：父母中一个或两个未能履行自己的抚养责任或未能维持联系，或者有照顾孩子的能力却不愿意履行应尽的抚养义务。
2. 子女愿望：如果孩子达到了法定年龄，并且有证据表明他们愿意居住在另一个亲生父母的抚养下，则法院可能会考虑变更抚养权。
3. 危及孩子安全：如果某一方涉及儿童虐待、家庭暴力等行为，法院通常会考虑将抚养权转移到另一方。
4. 变更抚养权更利于父母分担孩子抚养费用或者居住更适宜孩子成长发展的地方。
无论什么理由，法院必须权衡各种因素，以确定是否需要变更抚养权。同时，孩子的利益应该始终处于首位，以确保他们获得最好的抚养。
