抚养权是指对未成年子女的抚养、教育、监护和保护的权利与义务。当父母之间不能达成一致意见时，就需要通过法律程序来解决争议。因此，如果想要争取抚养权，小孩必须上法庭。
在中国，根据《中华人民共和国婚姻法》，子女的抚养权主要由父母协商解决，但如果父母无法协商或者协商无法达成一致，就需要通过诉讼途径解决。通常情况下，法院会根据小孩的利益进行权益判断，并判决抚养权的归属。
在上法庭时，小孩可以由家长代表出庭，也可以请律师代理。法院会根据小孩的年龄、性别、性格、习惯、学习成绩等因素，综合考虑小孩的身心健康和需要，判断抚养权的归属。
在法律程序中，小孩的意见也是很重要的。如果小孩已经到了适当的年龄，具备了一定的判断能力，法院会充分听取小孩的意见，并在判决中考虑到小孩的意见。
总之，争取抚养权需要通过法律程序来解决。小孩需要上法庭，必须在法院的审判过程中，确保小孩的权益得到保障，并最终做出符合小孩利益的判决。
