在中国，孩子的抚养权归属是婚姻法关注的重点之一。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，父母对未成年子女的监护权和抚养义务应持续到子女成年即18岁。但是对于未成年子女的抚养和教育责任，父母仍需要承担，因此需要进行抚养权的登记。
一般情况下，孩子需要在父母离婚或者分居的情况下才需要进行抚养权登记。这个时候抚养权归属问题便成为了必须解决的重要法律问题。如果父母能够自主协商达成共识，则可以达成协议，并向当地民政部门进行登记。而如果双方无法协商，就需要向法院提起诉讼，从而由法院正式判决孩子的抚养权归属。
对于孩子的抚养权登记，法律并没有规定具体的年龄限制。但是一般来说，对于未成年子女的抚养，由于他们还不具备自主判断和决策的能力，需要父母或者其他监护人来履行这项责任。因此，孩子需要抚养权登记的时候，往往也是未成年的时候，比如在离婚案件中，孩子的年龄多数是在未满18岁。
总之，在父母离婚或者分居的情况下，如果孩子需要确定父母之间的抚养权问题，那么需要进行抚养权登记。虽然法律没有具体规定年龄限制，但是一般来说，孩子需要抚养权登记的时候，往往也是未成年的时候。抚养权登记对于孩子和家庭的稳定非常重要，应该重视这一过程并尽早办理。
