如果夫妻双方在离婚时无法就孩子的抚养权达成协议，需要通过法律途径解决。以下是其中的一些步骤：
1. 律师咨询：双方可以寻求专业的律师咨询，了解本地法律法规，以及对孩子抚养权争议的解决途径。
2. 调解：当双方无法就孩子抚养权达成协议时，可由人民调解委员会介入进行调解。调解员协助双方协商解决争议，并提出合理的方案，供双方选用。
3. 立案：如果双方无法达成协议，裁判员将决定立案，并逐步涉及各自的证据与主张。根据等级孩子的年龄，他们被认为可以知情或代表自己的主张。
4. 评估：争议劝解员可以对双方提出的抚养计划进行评估，以确定哪种方案最符合孩子的利益。评估可能需要安排访问和家访。
5. 庭前会议：在听证之前，双方律师和调解员会召开一次会议，讨论争议的问题，并寻找解决办法。 庭前会议的主要目的是为了避免出现听证时的紧张气氛和困难。
6. 听证：在听证中，双方律师将各自的证据和证人介绍给裁判员。经过听证，裁判员将做出裁决，确定孩子的抚养权。
离婚涉及到孩子，是一个比较敏感和复杂的问题。双方在离婚过程中要以孩子的利益为出发点，尽可能地达成一致，避免对孩子的伤害和影响。如果实在无法达成一致，需要寻求法律途径，以确保孩子得到公正的抚养。
