一旦抚养权协议签订，就有了法律效力，各方都必须遵守，一般情况下是不能反悔的。因为抚养权的签订是根据现实情况、父母双方的协商达成的，同时也是为了孩子的权益和成长而制定的，如果父母的决定可以反悔，那么孩子的权益将会受到损害。
但如果一个父亲或母亲认为抚养权协议的制定是有问题或违反了法律，那么他或她可以向法庭提出申诉，寻求法律的支持和认可，这是他们维护自己权益和孩子权益的一种途径。法庭会考虑各种情况，包括抚养方面的需要、父母的具体情况和孩子的利益，最终做出裁决。
同时，如果抚养方面发生了变化，比如一个父亲或母亲当时签署协议时没有注意到某些事情，比如孩子需要的特殊照顾、父母的工作变化等，这些变化可能会导致原来的协议需要修改。这时候父母可以协商调整，或请求法庭参与协调，再制定一份新的协议，以适应新的情况。
总之，签订抚养权协议后是不能随意反悔的，但如果需要调整，可以通过协商和司法途径来进行调整和解决。不过，无论是签订新的协议还是申请司法裁决，都应该以孩子的利益为首要考虑，尽可能保护孩子的权益和成长。
