离婚后要争取抚养权并不一定必须是在离婚的时候就要去争取，离婚4年之后，就算你没有争取到抚养权，也不代表你不能再去争取。但需要注意，每个案件都有其独特的情况和因素，所以不能一概而论，需要视具体情况而定。
首先，如果离婚后的孩子一直由母亲抚养，而父亲一直没有对孩子的抚养付出过贡献，那么在这种情况下，父亲要想争取抚养权，需要证明自己已经具备健康、经济和心理上的条件来照顾孩子，并且有足够的时间和精力来照顾孩子。
其次，如果离婚后的孩子已经年龄较大，如已超过18岁，那么在这种情况下，不太有可能还去争取抚养权。因为在中国法律中，孩子已经成年后，抚养权已经不存在，父母的关系只存在于亲情上。
最后，如果离婚已经4年了，而且你的孩子已经有了固定的生活环境，如在某所学校就读、有稳定的周末活动等，那么在这种情况下去争取抚养权，需要小心处理。因为这会给孩子带来一定的不安稳，可能会对他们的生活和心理造成一定的影响。
综上所述，是否可以在离婚4年后争取抚养权，需要根据具体情况来看待。如果你确实有能力和条件来照顾孩子，并且孩子也需要你的照顾，那么可以根据情况，寻求法律帮助或者进行调解，寻求合理的解决方案，确保孩子的权益得到切实保障。
