得到子女抚养权需要经过一系列的程序和判决，以下是一些可能的步骤：
1. 提起诉讼：如果父母对于子女的抚养问题无法协商达成一致，可以采取法律途径解决。需要向相关法院提起诉讼，提交申请书及相关证据材料。
2. 调解：法院会安排调解，促使双方达成和解协议。如果双方可以达成协议，法院会在此基础上制定具体的抚养方案。
3. 判决：如果双方无法达成协议，法院会进行裁决。法院会听取双方证据和辩论，根据相关法律和实际情况作出判决。
4. 考虑儿童最佳利益：法院判决抚养权的时候，会优先考虑儿童的最佳利益。这包括儿童的身心健康、日常生活、教育、与父母的关系等多个方面。
5. 具体实现：抚养权的判决需要具体实现。法院会制定具体的方案，如哪个父母的抚养权更高，探视权、抚养费等问题。在实施过程中需要双方严格遵守法院的判决。
在整个过程中，需要注意以下几点：
1. 需要提供充分的证据：如过去的抚养经历、收入证明等。
2. 需要保持冷静、理智：在与对方沟通和法律程序中，需要保持清醒、理智的头脑。
3. 需要积极配合相关部门：如果需要评估、调解等，需要积极配合相关部门，以期能最终达成最佳结果。
总之，得到子女抚养权需要经过一系列繁琐的程序，但只要遵守法律程序、维护儿童的最佳利益，相信最终会达成公正、合理的结论。
