要争取18岁孩子的抚养权需要满足两个前提条件，一个是孩子心理上愿意，一个是法律上能够支持。
首先，争取孩子的抚养权需要得到孩子的认可和愿意。因为孩子已经年满18岁，已成年，有自主选择的权利。如果孩子认为自己更愿意跟父母中的一方生活，那么就没有争取抚养权的必要。
其次，在法律上，争取孩子的抚养权也需要遵守相关法律程序和规定。在法律程序上，要向法院递交申请书，并提交详细的证明材料。证明材料需要具备以下几个方面：第一，父母双方的经济情况和住房条件；第二，孩子的教育问题，包括学历、学习成绩等；第三，孩子在家庭中关系的情况，包括父母与孩子的相处方式等。
最后，在法律上，还需要考虑孩子的意愿是否为最终决定因素。如果孩子对争取抚养权的一方有强烈的反感，法院会优先考虑孩子的意愿，并要求孩子到庭发表意见。
总的来说，争取18岁孩子的抚养权需要考虑孩子的意愿和法律程序的规定。如果孩子心理上愿意，家长需要积极寻找法律支持，并提交详细的证明材料。最终决定孩子的去留，应当以孩子的意愿为最终考虑因素。
