抚养权是家庭法律中的一个重要问题，涉及到离婚夫妻对子女的监护、子女的生活、教育和抚养等问题。在离婚后，若夫妻双方无法就子女的监护、生活和教育达成一致意见，就需要进行抚养权的判决。
通常情况下，若孩子未满18周岁，法院会按照每个孩子的实际情况和需要，由父母亲协商或法院判决，对子女的监护和抚养权进行判决。在判决抚养权时，法院通常会综合考虑以下几个方面：
一、孩子的年龄、健康状况和性格特点
二、父母的财力状况、收入水平和工作情况
三、父母的家庭环境和人际关系
四、父母对子女的关爱和教育能力
五、孩子与父母的意愿及意见
若孩子已经成年或者已经达到法定年龄，法院通常不会再判决抚养权，而是由孩子自己来决定是随父亲还是母亲生活。一般来说，自主权的最低年龄是18周岁。
结论：孩子未满18周岁时，需要父母亲协商或法院判决抚养权。孩子已经成年或者到达法定年龄后，可以自主选择随父亲还是母亲生活，而无需判决抚养权。
