根据中国婚姻法规定，夫妻双方可以自行协议离婚，但需要满足以下条件：
1. 无过错方案
离婚方案需要无过错方案，即夫妻双方都没有违背法律规定和对方的婚姻权利。
2. 保护未成年子女的利益
如果夫妻有未成年子女，离婚协议还需要考虑到子女的利益，并保护他们的合法权益。
3. 对财产责任的协议
夫妻双方需要就财产分割作出协议，并确认彼此的债务责任。
即使夫妻分开20年，如果以上条件都得到满足，他们仍然可以通过协议离婚。但是，需要注意的是，分居时间过长可能会涉及到财产和子女抚养问题，需要尽早与律师咨询并制定合理的协议。同时，如果夫妻在20年的时间里已经重新组建了家庭，那么离婚的相关问题也需要认真考虑。
