在大部分国家和地区，自愿协议离婚是需要一定的冷静期的。这个冷静期通常是为了确保双方都充分考虑过这个决定，并且确信离婚是他们所需要的最终解决方案。
在中国，夫妻离婚可以适用自愿离婚的程序来解决。根据《中华人民共和国婚姻法》第三十六条，夫妻一方或双方提出离婚申请后，应当依法进行协商。如果达成协议，可以申请离婚。但此时，协议离婚的程序并不需要冷静期。双方当场签字确认离婚意向后，就视为离婚生效。因此，在中国，协议离婚是不需要冷静期的。
然而，在其他很多国家和地区，离婚程序对于冷静期是有要求的。比如在法国，夫妻自愿离婚需要一个时间的冷静期，通常为六个月。这个冷静期是为了让双方充分考虑离婚后对生活、财产、子女等方面的影响。在这个期间，双方可以进行咨询，研讨方案。如果在六个月之后，双方依然坚持离婚，就可以开始办理离婚手续。
总之，自愿协议离婚是否需要冷静期，取决于当地的法规和规定。即使在不需要冷静期的情况下，建议双方仍要充分考虑离婚对自己和家庭可能产生的影响，慎重对待这个最终作出的决定。
