要打印自愿离婚协议，首先需要准备好协议书。一般来说，自愿离婚协议书需要包含以下内容：
1. 当事人的姓名、身份证号码等基本信息；
2. 协议离婚的时间、地点、原因等情况；
3. 子女的抚养权、探视等事宜；
4. 夫妻财产的分割、清偿等具体方案；
5. 双方的协议条款和约定等。
在准备完协议书之后，就可以通过以下方式进行打印：
1. 在家打印：将协议书以电子文档的格式保存在电脑中，然后通过打印机进行打印。在打印之前，需要注意一下格式与排版是否符合标准、协议书内容是否有误等问题。
2. 就近打印：若家中没有打印机，可以选择找附近的网吧、图书馆等地方进行打印。这种方法需要提前确认打印费用、打印质量等具体细节，以避免出现不必要的问题。
3. 拜托朋友：如果身边有能够帮忙打印的朋友，也可以拜托他们进行打印。在此之前，最好事先和他们进行确认，避免引起不必要的误会和麻烦。
总之，打印自愿离婚协议，需要对协议书内容有所了解、懂得打印的具体操作、遵循相关的规章制度与协议内容进行打印。这样，才能确保协议书的合法性与权威性，以最大程度地保障双方的权益。
