修改抚养权需要经过一系列的法律程序和手续，主要包括以下步骤：
1. 提交申请：想要修改抚养权的一方需要向法院提交相关申请并填写相关资料，比如原来的抚养权判决书、双方财务情况证明等等。
2. 审查符合条件：法院会根据具体情况对申请进行审查，验证是否符合修改抚养权的条件，比如生活环境、监护人的健康状况、监护人是否有改善等等。
3. 听证会：如果法院认为需要进一步了解双方的情况，就会安排听证会，让双方在法庭上陈述意见并且进行面对面的交流。
4. 判决：在审查和听证会等环节后，法院根据实际情况做出适当的判决。如果判决前把孩子抚养权给了某个人，判决后需要重新确定并且发布新的抚养权判决书。
5. 根据判决执行：如果判决书发布后，对方没有履行相应的法律义务，可以通过法律手段强制执行，保障双方和孩子的权益和利益。
总之，修改抚养权是一个涉及到孩子、家庭和法律的过程，需要遵循一个完整的程序和步骤，保障所有人所有方面的合法权益。
