据法律规定，有抚养权的家庭成员可以对儿童进行照顾和监护，包括父母、祖父母等，但是要看当地法律对抚养权的限制。
在大多数国家和地区的法律中，祖父母都可以成为孙子孙女的监护人，但这并不等同于拥有全面的抚养权，即决定孩子的生活和教育方向。这是因为抚养权被认为是孩子的父母的权利，除非父母不能履行这一责任或被剥夺了抚养权。
如果父母无法履行抚养义务，法院可能会分配监护权给其他家庭成员，但这通常是在考虑到这个孩子最好利益的情况下作出的。如果爷爷想获得抚养权，他需要证明自己有足够的能力和资源来照顾孙子孙女，而不会对其身心健康造成任何伤害。此外，还需要考虑到父母的意愿，如果他们不同意爷爷拥有抚养权，这也将考虑在内。
在任何情况下，法院都将考虑到孩子的最好利益，而这应该是任何想获得抚养权的人应该优先考虑的。即使爷爷不能获得完全的抚养权，他仍然可以通过其他方法保持与孙子孙女的联系，例如监护、探望等。重要的是要确保孩子在任何时候都有一个安全、稳定和健康的生活环境。
