抚养权是指父母对子女日常生活、健康、教育、文化活动等方面的照顾和关心，同时也意味着对孩子的监管和责任。当孩子达到18岁时，抚养权自然结束，孩子也成为自主人，可以独立做出自己的决定。
然而，对于未成年孩子的父母，抚养权结束并不等于将孩子置于自由状态，他们仍须对其进行监护，保障未成年人在法律上的权益和利益，直到孩子成年或宣告独立。因此，抚养权结束并不意味着父母责任的结束。
要正确计算抚养权的结束时间，需要了解两个重要的概念：法定成年和行为能力。
法定成年是一个固定的时间点，不受个人意愿的影响。在中国大陆地区，法定成年年龄为18周岁，意味着到了这个年龄，个人已经取得了行为能力，具有法律上的完全民事行为能力。
然而，在某些情况下，未成年人可能会提前获取行为能力，也就是说，他们可以在18岁以前就取得行为能力和完全民事行为能力，并依靠自己的人格和智慧行使自己的民事权利和经济权利。这种情况，通常需要向当地人民法院申请宣告独立，获得独立身份证明后才能生效。
综上所述，抚养权的结束时间应为未成年人达到法定成年年龄，即18周岁。但是，在未成年人提前获取行为能力的情况下，抚养权可能会提前结束，这要根据当地法规和家庭状况来具体判断。
