要去法院变更抚养权，需要先了解相关的法律知识和程序。以下是一些基本的步骤：
1.与对方协商
首先应当尝试与对方协商，看能否达成一致，协商内容可能包括抚养权、探视权以及赡养问题等。
2.起诉申请
如果协商无果，需要向人民法院提交申请书，包括原因、请求及相关证明材料等。
3.开庭听证
法院将会组织开庭听证，双方当事人及证人需要出席。在听证中，可以提交证据、陈述自己的观点，以及对对方的陈述进行辩驳等。
4.法院判决
法院将根据听证的情况，结合相关法律规定做出判决。一般包括抚养权的归属、探视权、赡养义务等。
5.执行判决
如果判决有异议，可以在规定期限内提出上诉，否则需要按照判决执行。在执行过程中，如对方拒绝执行，可以向法院申请强制执行。
总之，要去法院变更抚养权需要在法律及程序上处理妥当，时刻保持冷静头脑清醒。建议在行动前咨询律师或司法辅助人员，以便合理规划并最大程度保障自己的利益。
