自愿离婚的协议应该征得双方的同意，经过沟通协商达成一致，并写下书面协议，其中应包括以下主要内容：
1.离婚的原因：双方应当确定离婚的原因，例如感情疏远、性格不合、经济压力等导致的离婚原因。在协议中明确双方对离婚原因的认同。
2.对财产的分配：离婚后的财产应如何分配是离婚协议中必不可少的内容。双方应协商好财产如何分配，包括房产、车辆、存款、投资等等，确保双方的权益平等。
3.对子女的抚养：如果双方有子女，那么在离婚协议中应该明确子女的抚养权责任。双方应协商好子女居住、教育、医疗等事宜，并明确各自的抚养责任。
4.家庭负担的分担：离婚后双方的家庭负担应如何分担也是离婚协议中重要的一环，包括贷款、房租、水电费等。
5.对离婚费用的负担：离婚协议中应明确离婚的相关费用由谁承担，包括律师费、公证费、审判费用等。
在签订离婚协议之前，双方最好找专业人士协助完成，以确保协议的合法性和有效性。并注意遵守相关法律规定。最后，离婚协议一旦签订，双方都应认真履行，不得擅自修改，尤其是对于涉及子女的内容，更应保证孩子的合法权益。
