离婚协议是离婚双方达成一致的协议，旨在解决财产、抚养子女等方面的问题。如果双方自愿且协商一致，可以在离婚协议中不设置抚养费。
具体来说，双方可以通过合法途径考虑以下因素来避免抚养费：
1. 离婚协议中约定双方共同抚养子女，由双方各自承担一定比例的抚养责任，如共同承担子女的日常生活、教育费用等。这需要双方在协商中公平协商，确保各方的负担相对均衡。
2. 如果双方达成协议，共同约定子女的生活由其中一方承担，另一方不再承担抚养费。但需要注意的是，一方要确保有足够的经济实力承担子女生活的全部费用。
3. 由于离婚可能涉及不同的子女抚养模式，双方也可以通过协商约定与子女有关的具体问题，如子女的教育、健康状况和监护权等。
总之，离婚协议是双方协商达成一致的结果，需要根据具体情况确定是否需要设置抚养费。在协商过程中，双方应该积极沟通，坦诚相待，尽可能做到公平、合理、有利于双方与子女的利益，避免任意设置抚养费而带来的矛盾与冲突。
