自愿离婚协议是离婚双方在自愿的基础上，就双方离婚事项达成一致意见的书面协议。一旦双方签署了自愿离婚协议，离婚程序就可以开始执行。
首先，在民政部门申请办理离婚手续，民政部门将审核双方提供的材料是否齐全，以及是否符合法律规定。如果双方没有产生纠纷，且故意违反上述规定，则民政部门会发放离婚证书，表示该离婚申请已经生效。
其次，如果双方有共同财产，需要在协议中分割财产。双方可以协商解决财产分割的具体方法，并可以委托第三方协助分割。如果在解决财产分割的过程中出现争议，可以通过法律途径解决。
最后，如果有共同生育的子女，需要确定父母权利责任。双方可以协商确定孩子的抚养、探视、教育费用等问题，并提交给法院审核。如果法院认定协议对子女不利或不公正，可以要求双方重新谈判或修改协议。
总之，执行自愿离婚协议需要遵守法律程序，并且在双方协商的基础上做出公正、合理的决定，以确保离婚双方及子女的合法权益得到保障。
