保证书是一种双方当事人自愿签署的书面协议，用于明确双方之间的权利和义务。当涉及到抚养权时，保证书可以是有效的，但具体效力还取决于其内容和法律规定。
首先，保证书本身并非法律文件，只有在其内容符合法律规定并得到法律确认后，才可以产生法律效力。因此，保证书所涉及的抚养权内容必须符合国家法律法规的相关规定，否则保证书将无效。
其次，当涉及到父母对子女的抚养权时，法律通常会赋予父母特定的权利和义务，并将其固定在法律文件中。因此，即使签署了保证书也不能违背国家法律赋予父母的权利，例如父母无法协商决定不给子女上学或未成年子女不能单独决定居住。
另外，如果保证书涉及到的抚养权问题需要对孩子的利益产生影响，那么法院可能会在判断是否有效时，优先考虑孩子的最佳利益。保证书不能违背孩子的利益，否则法院将会拒绝其效力。
综上所述，保证书作为一种双方自愿签署的协议，可以是有效的。但为了保证它的有效性，保证书的内容必须符合国家法律法规的相关规定，不得违背孩子的最佳利益，并得到法律认可和确认。如果发生争议，需要通过法律途径进行解决。
