撤诉后双方达成协议离婚是可以成功的。但要注意的是，协议离婚的前提是双方已经达成一致意见，签订了离婚协议书，并提交给相关部门进行审批。如果双方在签订协议书前存在争议或无法达成一致意见，则可能会导致协议离婚无法进行。
另外，撤诉后协议离婚还需要注意以下几点：
1. 离婚协议书的内容要清晰明确，双方需要在协议书中规定好财产分割、子女抚养等相关事宜。在签订协议书前，建议双方咨询律师或专业机构，以确保协议书合法有效。
2. 在办理协议离婚手续过程中，双方还需要办理相关手续，例如递交离婚协议书、领取离婚证书、转移财产等。
3. 如果协议离婚中涉及到子女抚养问题，双方需要遵守相关法律规定，以确保子女权益得到保障。
总之，撤诉后协议离婚需要双方达成一致意见并按照相关法律规定办理手续，若能够顺利办理，离婚程序将会顺利完成。
