变更抚养权是指在一定条件下，将原先儿童抚养权的归属方变更为另一方。母亲抚养权是普遍的选择，但在父母离异之后，也有可能由父亲或其他成年人承担抚养责任。
对于变更抚养权是否有时限，需要从不同的情况进行考虑。有些情况下，可以直接进行抚养权变更，而有些情况下则需要在一定时限内进行申请。
一、情况一：父母协商一致
如果父母协商一致且人民法院认为变更抚养权符合未成年人的利益，没有时间限制，二者随时可以决定变更抚养权。在这种情况下，双方需要在诉讼阶段签署调解书，同意抚养权的变更，法院会拍照存档，作为证明。
二、情况二：争议解决
如果父母对于抚养权的归属产生争议，双方均可向人民法院提起诉讼，但要注意的是，根据民法典的规定，未成年人自出生之日起满足以下两个条件之一即可请求抚养和监护，即年龄不满18周岁或者未婚且没有独立生活能力。因此，父母必须在孩子尚未成年之前解决争议，否则就会失去抚养权的申请资格。此外，根据《最高人民法院关于人民法院审理赡养费、抚养费、扶养费案件适用法律若干问题的解释》规定，申请变更抚养权时应在原抚养人失职或不能履行抚养责任且经过法院调解或者认定的情况下，方可申请抚养权变更，申请的时间不得超过两年。
总之，变更抚养权有时限的问题是根据各种不同的情况而定的。如果父母一致同意，可以随时进行变更。但如果存在争议，则需要在未成年人满足特定条件之前解决，而申请变更抚养权的时间限制也是需要注意的。
