当父母达成共识需要对孩子的抚养权进行变更时，可以通过一些途径来办理。以下是几种可能的途径：
1.通过调解
在协商变更孩子抚养权时，父母可以寻求第三方帮助，例如通过调解机构或者律师的帮助来协助达成共识。调解的过程是指由有资质的调解员或律师协助双方协商并达成共识，以最大程度地保证各方的利益得到维护。通过调解达成的共识是具有法律效力的。
2.家事裁判
如果调解无效，或者双方无法达成共识，也可以通过向法院提起家事诉讼的方式变更抚养权。在家事诉讼中，法院将根据相关法律法规和案件事实，判断孩子抚养权应该归属于哪一方，并做出具有法律效力的判决。
3.自愿协议书
在协商变更孩子抚养权过程中，如果双方达成一致，也可以通过起草自愿协议书来达成共识。在协议书中，需要明确双方的抚养责任和约定。协议书可以在公证处公证后具有法律效力。
总之，协商变更孩子抚养权的途径主要包括调解、家事诉讼和自愿协议书等，选择何种途径，需要参与者考虑到实际情况。同时，在协商变更孩子抚养权的过程中，父母应该尽可能地考虑到孩子的福利和未来，并充分沟通协商，以达成对孩子最有利的结果。
