宅基地是指农村人口居住和生产生活所必需用地，以耕地或可耕地为基础，在宅旁划定、依法划定土地面积，供农村居民住宅及必要生产设施使用的土地。因此，宅基地是农村居民的基本权利，是生产生活的基础，而回收宅基地需要符合一定的法律法规和程序。
首先，回收宅基地需要符合法律法规，如《宅基地条例》规定，宅基地使用权人依法拥有宅基地使用权，所有权属于集体经济组织或者国家。集体经济组织或者国家需要收回宅基地使用权的，应当依照法定程序办理有关手续。
其次，回收宅基地需要符合程序要求，如县乡两级政府要先征得村民委员会同意，审查通过后报县政府批准，同时要保障宅基地使用权人的合法权益。在程序上要求，需给予宅基地使用权人一定的拆迁补偿，并要保障他们的基本权益。
最后，宅基地回收需要遵守相关的法律法规，如《农民土地承包法》等法规中规定，土地承包期限内，集体经济组织和农民承包经营权人不得将土地流转、买卖、抵押、转让或者以其他方式处分。这就意味着，如果宅基地使用权人依法依规使用宅基地，集体经济组织或者国家不得随意收回。
综上所述，宅基地的回收需要符合法律法规和程序要求，并且需保障宅基地使用权人的合法权益。只有在符合相关法律法规和程序要求的情况下方可进行宅基地回收。
