自行签订抚养权协议在一定程度上是有效的。然而，需要注意的是，该协议只是一份私人文件，并不具备法律效力。此外，在孩子成年前，随时可能被修改或撤销。
因此，为了确保孩子的利益和权益能够得到有效保障，最好还是通过法院正式办理抚养权案件。这样一来，抚养权协议就会具有法律效力，保护孩子的权益将得到更大程度的保障。
此外，当父母在协商抚养权时，必须考虑孩子的利益。协议中应该包括孩子的抚养费、探视权、假期安排、教育、医疗等方面的具体安排。如果有任何争议，应该在协议中写明如何解决。只有确保协议的完整性和可执行性，才能确保孩子的健康与安全。
总之，自行签订抚养权协议是一种好的起点，但并不一定是最终解决方案。在制定抚养权协议时，建议父母应该成熟地协商，充分考虑孩子的利益，并最终将协议提交给法院以确保法律保障。
