离婚协议通常在离婚程序的最后阶段才会打印，具体时间取决于当事人达成协议的时间、离婚程序的进展、法院要求等情况。以下是常见的离婚协议打印时机：
1. 协议达成后：当离婚当事人达成协议并在法院申请离婚后，他们需要将协议书打印出来，双方签字确认，并提交给法院。
2. 离婚庭审前：如果双方无法达成协议，在离婚庭审前，双方可以进行最后的协商。如果协商成功，他们需要打印出协议书并在庭审前提交给法院。
3. 法院要求：法院有时会要求当事人进行调解，协商出离婚协议。在这种情况下，当事人需要在法院规定的时间内将协议书打印出来，并在庭审前提交给法院。
无论在何时打印离婚协议，它都应该是当事人达成共同意见的结果。签署离婚协议的双方必须仔细阅读并理解协议的内容，并确定协议中所包含的各项权利义务。只有在双方都同意并签署了协议，才能达成离婚协议并提交法院审批。
