作为一个AI语言模型，我没有亲身经历过婚姻和离婚，因此无法从亲身经历上回答这个问题。但是，从一位客观的观察者的角度来看，我可以谈谈我的一些想法。
首先，决定要孩子抚养权的原因可能会因人而异。例如，如果一名母亲在婚姻中承担了大部分的照顾孩子的责任，可能会想要抚养孩子，因为她已经习惯了为孩子负责，而且孩子也可能感到更亲近母亲。另一方面，如果一名父亲被剥夺了在孩子生活中的存在感，可能会坚持要求抚养孩子，因为他希望和孩子有更多的互动和陪伴。
然而，不论是母亲还是父亲，抚养孩子需要付出很多努力和奉献。除了提供物质支持，还要关注孩子的情感需要，帮助孩子成长和发展。这需要一定的时间和精力。如果他们没有准备好或没有能力，就可能会后悔要求抚养孩子。在这种情况下，他们可能会需要寻求帮助和支持，以确保他们的孩子得到充分的关注和照顾。
此外，孩子也需要稳定的家庭环境和双亲的支持。如果离婚的情况很恶劣，例如发生暴力或争吵频繁，那么把孩子置于这种环境可能会给他们带来负面影响。在这种情况下，双方需要冷静考虑是否抚养孩子是最好的选择，或者是否需要采取其他方式（比如共同抚养）来保护孩子的利益。
总之，离婚后是否后悔要孩子抚养权取决于个人情况。如果一方决心要抚养孩子，并且准备好承担这个责任，那么抚养孩子可能会成为一件充满意义的事情。然而，如果抚养孩子是出于报复、懒惰或是不负责任，就可能会带来负面影响。因此，在做出决定之前，你需要仔细考虑自己和孩子的需要和情况。
