抚养权公证是指为了保护未成年子女的利益，在离婚或分居等情况下，由当事人之间达成的关于子女抚养等事项的约定经过公证机构证明并加盖公章的公证文件。在一定的条件下，抚养权公证可以更换。
首先，要更换抚养权公证需要经过法院同意。如果当事人之间存在重大的变化，如经济状况发生了改变、抚养权人的身体状况出现了严重问题、抚养权人的生活方式不适合未成年子女的成长等等，都可以向法院提出更换抚养权公证的申请。
其次，更换抚养权公证需要获得未成年子女的同意。未成年子女已经具备自我决策能力的情况下，需要取得其同意；如果未成年子女尚未具备自我决策能力，则需获得监护人的同意。
最后，更换抚养权公证需要依据相关法规。根据《中华人民共和国婚姻法》和《未成年人保护法》的规定，以及《抚养权公证办法》的规定，当事人需要按照公证法的要求进行相关程序，确保更换的抚养权公证的合法合规。
总之，更换抚养权公证需要经过法院同意，并要获得未成年子女的同意或监护人的同意。在程序上，要根据相关法规进行操作，确保更换的抚养权公证的合法性。
