抚养权纠纷是婚姻家庭中的一种常见纠纷，根据我国《婚姻法》和相关法律规定，一般需要到人民法院进行解决。但在此之前，如果双方还有和解的可能，可以先到婚姻家庭纠纷调解机构进行调解。
人民法院是处理抚养权纠纷的最终机构，当无法通过私人协商或调解机构解决时，可通过起诉的方式向人民法院寻求解决。在起诉之前，建议当事人查阅相关法律规定并咨询律师，确保自己的权益得到保障。
可根据当事人居住地的司法管辖范围到对应的人民法院进行起诉，通常是符合管辖权的法院处理该案件。对于一些涉及复杂的抚养权纠纷，人民法院也可以通过专家评审等方法，定期组织相关部门和专业人员进行专业审核，解决案件疑难问题。
总之，抚养权纠纷可以通过和解、调解和起诉等方式进行解决，其中人民法院是最终解决机构。当事人需要仔细研究相关法律规定，维护自己的合法权益，让法律为自己发声，得到应有的保障。
