在一些情况下，起诉离婚时可以只要求抚养权。抚养权是指孩子生活、教育、医疗等方面的抚养和监护权。在离婚案件中，对于夫妻双方都拥有抚养权的情况，通常会采取轮流抚养方式，即孩子一段时间在父亲的抚养下，一段时间在母亲的抚养下，以保障孩子的合理权益。
起诉离婚仅要求抚养权主要出现在以下几种情况下：1、双方离婚协议中，一方愿意放弃孩子的抚养权和监护权，而另一方愿意承担全部的抚养和监护责任；2、离婚案件中，涉及到双方感情纠葛和财产分割等矛盾较大，为了减少矛盾，一方只要求抚养权，不争夺财产分割和财产转让；3、在离婚案件审理中，一方经济实力较弱，难以承担孩子的抚养费用等相关开支，因此只保留了抚养权的主张。
在起诉离婚时，如要求抚养权，应当有充分的证据证明自己具备合适的抚养条件和能力。同时，要保障孩子的身心健康和安全，切忌将孩子作为筹码或干扰对方的离婚案件。最终，法院将会根据事实和法律规定，作出公正的判决，以保障当事人的合法权益和孩子的福利。
