抚养权执行是指被判决养育子女的当事人，并未按判决书规定依据扶养、教育和抚养子女的义务行使抚养权，其他当事人提起诉讼请求抚养权的归属，请求人可以向法院申请判决执行抚养权。抚养权执行判决是根据法律规定、案件的具体情况和明确父母抚养子女法律义务的共同基础上作出的司法决定。
首先，抚养权执行法院会对案件的基本情况进行了解和考虑，如涉案当事人的家庭背景、双方经济情况、父母对子女的照顾能力以及孩子的具体情况等。其次，法院会对判定母亲或父亲的抚养能力进行评估，例如孩子的生活环境、教育情况、健康状态等多个方面进行权衡和平衡。最后，抚养权的裁决需要考虑到孩子的利益，即依据孩子自身的成长需要、心理状态、生活需求等因素，作出对孩子最为有利的裁决。
在实际抚养权执行中，法院会协助当事人达成协议，如父母双方就子女的监护和抚养达成协议，则可由法院作出协议书，从而更有利于保障孩子的权益和稳定性。如果双方无法达成一致，则法院将依据上文所述的标准，在保障孩子权益的前提下，判决抚养权的归属。
总的来说，抚养权执行的判决需要考虑到案件的具体情况和孩子的最佳利益，而在实际操作中，法院也往往会适当参与，力争达成双方都比较满意的解决方案。
