娃娃抚养权是指对未成年子女的生活、教育、健康等方面权益的抚养和照顾的决定权。通常，娃娃抚养权的归属由生父母、法律监护人共同决定。但是，在一些情况下，当父母无法履行娃娃抚养权的责任时，例如离婚、家庭暴力等问题，就需要对娃娃的抚养权进行重新判定，从而夺回抚养权。下面是夺回娃娃抚养权的具体步骤：
1. 寻求法律援助。如果你无法取得娃娃的抚养权，需要律师的帮助。可以咨询当地的法律援助机构，寻求法律援助。
2. 准备证据。娃娃的抚养权归属与娃娃的生活状态以及父母的能力有关。准备相关证据，例如医疗记录、家庭暴力报告等，以证明父母的能力或未能力来抚养娃娃。
3. 提起诉讼。如果你决定要夺回娃娃的抚养权，可以提起诉讼。这通常需要律师的帮助。在法庭上，需要向法官证明娃娃居住在你的监护下更符合娃娃的最佳利益。
4. 参加调解。在某些情况下，法官可能建议当事人参加调解，以达成一个双方都能接受的解决方案。如果双方在调解中达成协议，则无需进行诉讼。
5. 等待法院判决。如果双方无法达成协议，则需要等待法院进行判决。在判决中，法院会考虑所有证据和当事人的陈述，并根据娃娃的最佳利益，决定抚养权的归属。
总之，在夺回娃娃抚养权的过程中，需要秉持着以娃娃的最佳利益为考虑的原则，并充分准备证据和律师的帮助。此外，双方应该保持合理的沟通，以达成一个双方都能接受的解决方案，从而维护娃娃的长期福祉。
