农村宅基地是指农村集体土地上用于居住的土地，按照中国土地法和宅基地条例的规定，农村宅基地属于农民家庭的基本生活资产，是不可侵犯的。
因此，农村宅基地村上没有权利随意收回。但是，根据《农村宅基地条例》第十四条，农村集体可以根据村庄规划、公益事业建设、集体经济建设等需要，依法动员、协调、清理、统一安排农村宅基地，并为宅基地使用者提供补偿和安置。
此外，农村宅基地严禁转让、出租、抵押等商业经营行为。如果宅基地使用者违法出售、出租、抵押等行为，村上可以依法采取相应措施，但仍然需要保障宅基地使用者的合法权益，确保其继续居住。
总之，农村宅基地的收回必须遵循相关法律规定，并在确保宅基地使用者合法权益的基础上进行。
