离婚后的协议书是双方在离婚过程中达成的一种法律协议，一旦签署，便具有法律效力。然而，随着时间的推移和生活环境的变化，双方可能需要修改在离婚协议书中关于孩子抚养权的约定。下面是修改离婚协议书中孩子抚养权的几种方式：
1. 针对共同监护权的修改：如果离婚协议书中原本约定的是共同监护权，但是父母中的一方希望改变监护模式，例如转为独享监护权，那么双方需要签署一份新的协议书。需要注意的是，涉及孩子抚养权的协议修改需要经过法院的批准，否则是无效的。
2. 通过调解程序进行协商：通常情况下，双方在原始的协议书中会约定孩子的生活安排、教育方式等事项。在实际生活中，这些事项可能会出现困难或者争议。此时，双方可以通过调解程序进行协商，由专业的调解人提供帮助，解决双方的分歧。
3. 申请法院重新裁定：如果双方在协商解决过程中无法达成共识，则可以通过法院再次进行认定和裁定。申请程序较为复杂，但法院最终的裁定结果比调解协议具备更高的法律效力。
总而言之，离婚协议书中关于孩子抚养权的约定，在未达到效力前，可以随时进行修改或者撤销。但是，对于已经签署生效的协议书，则需要遵守约定并通过法律途径进行修改。在实际操作过程中，双方应该以孩子的利益为优先考虑，进行合理的妥协和调整。
