是的，离婚时需要签署离婚协议书。离婚协议书是解决离婚双方财产、抚养子女、探视权等问题的文件，是解决争议和避免纠纷的重要依据。离婚协议书是双方自愿达成协议的结果，既体现了双方的意愿，也保证了双方的权益。
签署离婚协议书的好处有很多。首先，签署离婚协议书避免了走法院诉讼程序，能够在时间和精力上更加省事省力；其次，签署离婚协议书可以避免双方在以后的日子里因为财产和权益的问题产生争端，达到和谐的离婚效果。
在签署离婚协议书时，我们应该遵循以下原则：一是真实、详尽地记录财产状况，包括婚前、婚后一起获得的财产；二是公平、公正地分配财产，遵从“各得其所”的原则；三是考虑到子女的需要，做好子女抚养、教育和财产管理方面的安排；四是重视对未来可能发生的变化进行预测和协商，尤其是对抚养费、探视权等问题进行详细规定。
总之，离婚协议书不仅是双方常识和权利的体现，也是一份具有法律效力的文书，对于避免矛盾和争端，维护和谐稳定的社会关系具有重要的作用。
