协议离婚是否需要上法庭，主要取决于离婚双方的情况和所在地的相关法律规定。通常情况下，如果离婚双方已经达成了完整的协议，包括财产分割、抚养子女等方面的协议，且这些协议经过了公证或者律师证明，那么就不需要去法庭进行离婚申请，而是可以在彼此约定的时间及地点进行离婚登记。
然而，在一些情况下，还是需要通过法院离婚，比如离婚双方对财产分割无法协商一致、涉及到子女抚养问题、离婚协议无法达成完全一致等等，这些情况都需要通过法院来裁定。
总之，协议离婚是否走法律程序取决于具体的情况和地方法律规定。无论出于何种原因，离婚是一件痛苦的事情，希望每一对当事人都能够妥善处理自己的问题，并且通过法律途径来保护自己的权利。
