法院判决抚养权需要满足以下条件：
1.当事人必须具有亲子关系。只有双方都是孩子的生物父母或被法律认定的父母关系，才具有争抚养权的资格。
2.孩子必须是未成年人。未成年人指年龄在18岁以下的孩子。
3.孩子必须具有行为能力。行为能力是指孩子具有自我判断、决策和行为的能力，能够表达自己的意见和愿望。如果孩子没有行为能力，则法院会考虑委任监护人。
4.当事人之间必须存在争议。争议可以是关于孩子的抚养、教育、财产和居住等方面的问题。如果双方已经达成协议，法院不会对其进行审判。
5.判决必须符合孩子的最佳利益原则。法院会考虑孩子的身心健康、学习和生活环境等因素，最终做出符合孩子最佳利益的判决。
总之，法院判决抚养权需要满足多个条件，且判决时要考虑孩子的最佳利益，以保障孩子的权益和健康成长。
