抚养权是指父母对未成年子女的抚养、教育、监护等权利和义务。抚养权被男方拿走指的是男方取得了对子女的独立抚养权。这种情况下，女方可以通过法律途径来维护自己对子女的抚养权。
根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，夫妻有抚养未成年子女的义务，离婚后，由上级国家机关或者人民政府代表行使父母的监护权和抚养义务。因此，如果男方未经女方同意就单方面取得独立抚养权，女方可以向人民法院申请撤销男方的抚养权，并争取自己拥有抚养权。
具体的起诉程序如下：
1、女方可以请律师协助制作申请书，详细陈述男方没有无法行使抚养权的情形，并表明自己的能力及有关照顾孩子的事项。
2、向日常居住地人民法院提起民事诉讼，申请撤销男方的抚养权，并授予女方抚养子女的权利。
3、如果法官认为女方的申诉有道理，会召开庭审，并可以要求男方提供相关证据。
4、如果法院认定男方无法行使抚养权，可以撤销他的独立抚养权，并将抚养权授予女方。
总之，抚养权被男方拿走是非法的，女方可以通过法律途径来维权。建议女方在起诉前与男方协商，达成和解，以保证子女的健康成长。如果协商不成，可以联系律师，提起民事诉讼。
