自愿离婚书面协议的签署需要依据相关法律程序，在具有法律效力的部门进行签署。根据中国的婚姻法规定，夫妻双方可以自愿协商离婚，但需要到人民法院进行调解并申请办理离婚手续。因此，自愿离婚书面协议需要到人民法院进行签署，具体流程如下：
1.拟定离婚协议书
夫妻双方可以通过律师、公证处等途径拟定离婚协议书，明确双方的财产分配、子女抚养、赡养老人等相关责任，以及对离婚协议的执行日期和方式等条款。
2.到人民法院进行签署
双方签署完毕后，需要到当地人民法院进行签署确认。法院会对离婚协议书进行审核，并在确认协议内容无误后，发放离婚证明和离婚判决书。
3.领取离婚证明和离婚判决书
领取离婚证明和离婚判决书后，离婚手续正式完成。离婚证明是离婚的法律凭证，可以用于办理工作、房屋、金融等相关事宜；离婚判决书是法院作出的对夫妻双方离婚的裁决，可供双方对相关事项进行执行。
总结起来，自愿离婚书面协议可以到人民法院进行签署确认，法院会对协议内容进行审核，并发放离婚证明和离婚判决书，一切手续完成后才能在法律上拥有离婚的法律效力。
