当库房拆迁涉及双方之间的协议签订时，以下是一些基本的步骤和程序：
1. 协商会议：双方应该第一时间联系并安排会议，以讨论拆迁的条件、协议的内容等相关事项。在会议上，双方应该保持诚信，就问题进行充分而又理智的讨论。
2. 协议内容：在协商会议上，双方需要达成统一意见，明确库房拆迁的具体步骤、条款以及赔偿方案等，确保协议内容的准确性和完整性。
3. 签订协议：一旦双方就协议内容达成共识，协议应该由双方签订，以便于记录和保障双方权利和义务。双方可以在协议上注明签订日期，协议内容、双方签名等重要信息，以便于后续的维权和交流。
4. 协议执行：在签订协议后，双方应该按照协议内容和程序，执行库房拆迁的各项规定。在执行过程中，双方应该积极配合，确保顺利完成拆迁工作。
总之，在签订库房拆迁协议时，双方应该本着诚信、公平、公正的原则，通过协商方式解决问题，确保合理、有效的解决方案。同时，在协议签订后，双方应该共同遵守协议内容，在库房拆迁工作中保持良好的协作关系，确保成功完成拆迁计划。
