萧山拆迁安置规划房主要包括以下几类：
1. 保障房：指政府按照一定标准建设的、用于为低收入家庭提供基本居住保障的住房。萧山区拆迁安置规划中，保障房是比较常见的一种类型。这些房屋常常建设在远离市区或者交通不便的地方，住户需要享受低价或者免费的租金。
2. 公租房：指政府或者国有企事业单位出资或者部分出资建造的、住房按照市场价格出租的住房。公租房的建设和管理与保障房相似，但其租金并不低，且管理更加规范和严格。
3. 经济适用房：指政府为中等收入家庭而建设的、价格低于市场的、却又高于保障房的住房。这类似的房屋通常会有一定购房的限制，住户需要满足一定的条件才能购买。
4. 商业住房：指那些市场价格的住房，即开发商在拆迁安置中承担的安置房建设。常常位于城市中心的繁华地段，建筑设计和户型也更加符合现代城市人的需求。
总之，萧山拆迁安置规划房基本上都是政府主导的住房开发和建设项目，目的是为了给受影响居民提供便利和住房保障。不同类型房型可以满足不同收入和家庭类型的需求，成为拆迁安置中的重要一环。
