要回抚养权的具体时间并没有固定标准，而是要根据具体情况而定。根据我国《婚姻法》的规定，父母有抚养未成年子女的法律义务，但法律并没有规定具体的年龄限制。因此，孩子长大以后能否要回抚养权，需要考虑多个方面因素。
首先，孩子要有能够自理的能力。如果孩子没有自理能力，就需要靠父母给予照顾，那么孩子的抚养权很难被回收。如果孩子已经能够自理，而且生活上没有依赖父母的地方，那么孩子回收抚养权的可能性就比较高。
其次，孩子要表明自己的意愿。如果孩子本人并不愿意回收抚养权，那么即使他/她已经具备自理能力，父母也不能强行将抚养权交还给孩子。
最后，父母的情况也要考虑。如果父母着手安排了子女的未来，比如子女在他们的帮助下已经在读大学或是已经找到工作，则将抚养权交还给孩子可能会对他们的生活造成较大的影响。此时，父母需要认真权衡这一决定是否值得付出这样的代价。
总之，确定回收抚养权的具体时间需要根据具体情况说明，包括孩子的自理能力，孩子的意愿以及父母的情况等，父母应该根据实际情况来做出决策。
