要回抚养权通常需要以下条件：
1. 有合理的理由
请求要回抚养权的一方必须有合理的理由，例如另一方无法照顾孩子或出现荒谬的行为。
2. 长时间的监管
如果另一方已经独自监管孩子数年，要回抚养权就变得更加困难。这可能需要长时间的法律辩论和证明。
3. 环境适宜
如果需要要回抚养权，必须有稳定、安全的生活环境可以为孩子提供。法庭将检查房屋、社区安全记录等等。
4. 有照顾孩子的能力
请求要回抚养权的一方必须能够提供孩子必要的照顾，例如教育、饮食、医疗等等。如果另一方能够证明自己也能够提供这些，孩子们就可能不会被移交给请求要回抚养权的一方。
5. 年龄和性别方面的因素
例如，如果父母离婚时孩子们太小，请求要回抚养权的一方就可能在法律上更有优势。此外，性别方面的考虑也可能起到一定的作用，尤其是对于父母双方都适合担任抚养人的情况。
总的来说，要回抚养权是一个复杂的过程，需要满足多个条件。法律程序要求双方都能够证明自己是合适的抚养人，并且能够为孩子提供稳定、安全的环境和照顾。如果你正在考虑请求要回抚养权，最好咨询一位合格的律师获取咨询。
