拆迁协议书是一份具有法律约束力的文件，其编制需要严格按照法律法规进行，并经双方当事人签署确认。如果协议书中出现错误，应根据实际情况及时予以更正和修改。当然，是否可以进行修改需要遵循一定的原则和流程。
首先，如果拆迁协议书中的错误较小，比如错字、错号等，可以在双方协商一致的情况下，由双方在协议书上直接更正，同时签字确认即可。如果错误涉及到协议书的主要条款或者影响到当事人权益的，就需要经过重新协商、修改，重新签订协议书。
其次，如果当事人已经签署确认了拆迁协议书，发现了协议书的错误，就应该及时与对方进行沟通，达成一致意见，协商修改。如果双方无法议定修改方案，可以申请相关部门进行仲裁或者调解。
最后，如果拆迁协议书中的错误存在严重违法问题，例如虚假陈述、强占、侵犯他人合法权益等，需要及时向有关部门举报或者起诉到法院，争取维护自己的合法权益。
综上所述，如果拆迁协议书存在错误，当事人应及时予以修改和更正，遵循合法程序，维护自己的合法权益。同时，建议当事人在签署协议前，认真审阅协议条款，确保协议内容准确无误。
