拆迁安置房车库拍卖是合法的。在我国的相关法律法规中，明确规定了拆迁房产可以拍卖，其中包括车库、商铺、住宅等等，只要符合拍卖的条件，便可以通过拍卖出售。同时，由于拆迁安置房属于国有财产，虽然初始的分配是以居民住宅为主，但是居民并没有拥有车库等附属配套物业的所有权，却只是使用权。因此，在拆迁安置房车库拍卖过程中，需要遵守相关法律法规，并符合拍卖条件，以确保公平公正地进行。
此外，拆迁安置房车库的拍卖，也是一种资源整合和动态优化的方式。在城市不断发展的过程中，随着人口增长和社会需求的变化，原有的资源配置可能不再合理，而通过拍卖，可以整合车库和其他闲置物业的资源，重新进行方便和最优化的分派。通过拍卖收回车库资源，可以以更为灵活和高效的方式，配合城市的更新和发展，实现资源的最优使用。
综上所述，拆迁安置房车库拍卖是符合法律法规的，不仅可以实现对国有财产的最优管理，还能更好地满足城市需求的变化和动态发展的需求，是市场化管理和优化资源配置的重要举措。
