农村宅基地停车场的收费问题是一个较为复杂的问题。在大多数的情况下，农村宅基地停车场是不需要收费的，尤其是对于自己屋子前面的停车场。但是，如果停车场位于村内的公共区域，就需要考虑收费。
如果农村宅基地停车场需要收费，该停车场的所有权、管理权和收费权应该由村委会或居民委员会统一管理，确保交通秩序和安全。此外，停车场的收费标准应该公开透明，以避免不必要的争议。
在收费标准方面，可以考虑按小时计费或者按日计费，最好能够提供便利和优惠服务，例如，社区和学校等单位可以享受一定的优惠，长期停车人员也可以享受一定的优惠。此外，应该设置正规的停车收费收据，确保交易的真实性。
总之，农村宅基地停车场的收费不是必须的，但如果需要收费，应该遵循公平公正、便民惠民的原则，确保村民的合法权益。同时，在收费前，还应该咨询当地政府相关政策和相关管理部门，了解有关规定和流程，确保收费合法化、有序化。
