离婚孩子抚养权是在家庭法庭办理的。在离婚诉讼过程中，如果夫妻双方无法达成一致意见，需要法庭介入进行调解和判决。父母的意愿和孩子的最佳利益是法庭判决的重要考虑因素。
父母可以通过律师或自行前往所在区县的人民法院家庭法庭申请离婚，并在申请书中陈述双方对孩子抚养权等事宜的意见和要求。法庭会安排一次或多次调解会议，帮助父母协商解决争议。如果无法调解达成一致，法庭将根据客观事实和法律规定做出最终判决。离婚协议书及判决书生效后，双方可以按照协议书或判决书的要求履行抚养责任。
除了在离婚诉讼中就孩子抚养权争议而起诉外，父母还可以在离婚后单独向法院申请修改抚养协议（通常需要满足特定的法定条件）。如果对抚养协议有异议，也可以向法院提起撤销诉讼。
总之，离婚孩子抚养权的办理需要通过家庭法庭进行调解或判决。双方可以委托律师或自行前往法庭申请，法庭会根据客观事实和法律规定做出最终判决。如果双方在离婚后对抚养协议有异议，也可以向法院提起修改或撤销诉讼。
