这个问题并没有一个简单且一般化的答案，因为抚养权的决定通常是基于各种因素的综合考虑。而出轨只是其中一个因素，而且也不是所有的法律制度都会将出轨作为影响抚养权决定的主要因素。
抚养权的判断大多是通过对孩子的最佳利益进行权衡考虑。法院通常会考虑诸如孩子的情感需求、生活质量、学校、健康和健康状况、以及父母在教育、照顾和培养孩子方面的贡献等因素。因此，出轨是否会影响抚养权的决定，必须放在孩子的最佳利益这一框架下进行考虑。
如果出轨导致另一位父母难以履行其抚养责任，如在精神上受到伤害或遭受其他负面影响，那么这可能会对抚养权的决定产生负面影响。但是，如果出轨没有直接或间接地对孩子造成实质性伤害，则在抚养权的考虑中可能不被视为一个显著的因素。
需要说明的是，并不是所有的国家或地区都将出轨作为影响抚养权的因素之一。例如，生活在西方国家或地区的人可能会认为，抚养权的决定应当尊重双方父母的权利和利益，同时考虑到孩子的最佳利益。然而，像中国这样的国家，则普遍认为，出轨行为违背了婚姻伦理基本原则，可能会予以惩罚，并根据情况使该行为对抚养权产生负面影响。
综上所述，是否因为出轨而失去抚养权的决定很大程度上取决于子女的最佳利益，但也需要考虑到具体情况，如不同的司法管辖区域、文化和社会背景的影响等。因此，在进行司法程序的过程中，双方父母应尽可能提交有利的证据，以确保抚养权的决定是对孩子最有利的。
