离婚后改变抚养权需要经过以下步骤：
1.申请变更抚养权：要改变抚养权，任何一方都可以向法院申请变更抚养权，并提供理由和证据支持自己的申请。
2.协商和调解：法院可能根据情况对双方进行调解。如果双方能达成一致，法院将加以审核，作出相关决定并作出变更协议。
3.开庭审理：如果双方无法协商，法院将组织听证会，听取双方、相关证人和专业评估人员的证言，并根据实际情况作出决定。
需要注意的是，变更抚养权的审理程序需要遵循相关的法律程序和规定。此外，要改变抚养权需要充分考虑儿童的需要和利益，尽量减少对儿童的不良影响。同时，要明确各自的权利和义务，妥善处理现有的亲权关系，维护儿童的合法权益。
