带走小孩必须是依法依规的，如果没有抚养权的父母想要带走小孩，需要按照一定的流程进行。
首先，必须要明确小孩的抚养权归属。如果小孩的抚养权已经确定，而自己不是获得了抚养权的一方，那么带走小孩就是违法的，有可能会被对方报警，构成侵权行为。
其次，如果小孩的抚养权未确定，需要进行司法程序。可以通过律师或相关部门申请抚养权的审判程序。如果在审判程序中，想要带走小孩，必须经过法庭同意，否则同样也是非法的。
最后，如果已经取得了小孩的抚养权，想要带走小孩也需要注意许多事项。需要跟对方沟通，做出安排，以免引起冲突和纠纷。还需要遵守相关的法律规定，如办理小孩的出生证明、护照等手续。在带走小孩之前，一定要事先和对方协商好，以确保自己的行为合法合理，避免问题的发生。
总之，带走小孩是一个涉及到家庭法律、抚养权、婚姻家庭等方面的敏感问题，需要谨慎行事，切勿盲目行动，遵守相关的法律规定，以确保自身合法权益的被维护。
